Zdalnie sterowany robot-ważka o wysokiej funkcjonalności
BionicOpter to robot latający inspirowany cechami lotu ważki, takimi jak szybkość i zwrotność został skonstruowany przez firmę Festo. Dzięki bionice, kwadrokopter wznosi się poprzez ruchy skrzydłowe, niemniej stworzenie takiego czteroskrzydłowca nie należy do łatwych. Choć niewielki rozmiarami, przewyższa funkcjonalnie takie maszyny jak szybowce, śmigłowce i samoloty.
© Festo
Każde z czterech skrzydeł posiada ramę z włókna węglowego pokrytą warstwą poliestrową i może obracać się do 90 stopni. Ważka mierzy 44 cm długości, a rozpiętość skrzydeł wynosi 63 cm. Wytrzymała, a zarazem lekka obudowa korpusu ważki jest wykonana z aluminium, poliamidu i terpolimeru, zawiera dwa akumulatorki litowo-polimerowe, siłowniki i moduł transmisji bezprzewodowej o częstotliwości 2,4 GHz, które dają ogólną masę 175 g. Skrzydła cyberważki uderzają do 20 razy na sekundę.
© Festo
Robot-ważka jest zdolny do manewrowania we wszystkich kierunkach w górę i w dół, do przodu i do tyłu oraz na boki. Za wykonanie złożonych sekwencji ruchu oraz częstotliwość uderzania skrzydłami odpowiada specjalne oprogramowanie oraz mikrokontroler ARM, który oblicza wszystkie parametry odnoszące się do mechanicznego sterowania w czasie rzeczywistym w oparciu o dane inercji, przyspieszania i położenia własnych czujników oraz komend wydanych przez zdalnego pilota (smartfon i dedykowana aplikacja), co finalnie wprawia w ruch skrzydła za pomocą serwomotorów.
Gdy przez „mięśnie” z nitinolu przepłynie większy ładunek elektryczny głowa ważki może przechylić się z jednego boku na drugi, a ogon unosić się w dół i górę.
Zaloguj się Logowanie